Não há nenhuma maneira, sem usar o encaminhamento de porta (ou algo funcionalmente equivalente sob um nome diferente) se você está, como quase certamente, usando um roteador que está realizando tradução de endereços de rede (NAT ).
Se você tiver controle de um endpoint externo, provavelmente poderá estabelecer uma conexão com ele a partir do servidor IIS usando ferramentas como netcat ou socat. Você poderia então usar este túnel estabelecido para se comunicar com seu servidor IIS.
Se você puder configurar uma VPN, isso também permitiria o acesso.