A boa notícia é que você pode, o ruim é que não do jeito que você deseja.
Para não precisar se autenticar novamente, você deve permanecer na mesma sessão lftp. Isso significa que você não deve sair do lftp para analisar. Mas depois de ter escrito a saída de ls para um arquivo, você pode chamar um comando shell para fazer isso, e se você organizar bem sua saída, você pode continuar a usá-lo como um comando.
$ lftp -u sgombai -e 'ls >/tmp/ls.log; source -e script_to_give_valid_lftp_cmd.sh' myhost
script_to_give_valid_lftp_cmd.sh deve escrever um comando lft válido (ou talvez mais, eu não testei) como get / mget / put / ... algo para a saída padrão. O lftp captura essa saída e a executa como se ela fosse digitada.
Como alternativa, você pode chamar um comando shell que analisará e gravará a lista de comandos para execução em um arquivo. Então você pode fornecer (executar) esse arquivo.
$ lftp -u sgombai -e 'ls >/tmp/ls.log; !script_to_write_lftp_cmd_list.sh > lftp_cmd.lst; source lftp_cmd.lst' myhost