Parece que você instalou dois sistemas operacionais diferentes em dois modos diferentes de BIOS (Legacy ou UEFI). Como você mencionou que alterou a opção de inicialização para Legacy e depois instalou o Ubuntu, esta é a principal razão para a não aparição do GRUB . Quero dizer que você instalou o Windows no modo UEFI e o Ubuntu no modo Legado, onde o GRUB não consegue encontrar o Gerenciador de Inicialização do Windows instalado em UEFI . Portanto, agora, para inicializar no Windows, alterar a opção de inicialização para UEFI pode ser útil.
Para trazer de volta o GRUB, sugiro que você remova o Ubuntu instalado no modo Legacy e reinstale o Ubuntu no modo UEFI.