Seu usuário não tem acesso aos grupos corretos, que em uma instalação limpa do Xenial Xerus se parece com o seguinte no sistema meu :
andrew@athens:~$ groups
andrew adm cdrom sudo dip plugdev lpadmin sambashare vboxsf
Você pode ignorar com segurança os dois andrew e vboxfs relacionados ao meu próprio nome de usuário e aos membros do VirtualBox Filesystem, respectivamente. Você pode adicionar cuidadosamente seu $ USER aos grupos necessários em /etc/group usando sudo e seu editor de texto de linha de comando favorito ou gksudo e seu editor de texto favorito ...