Você precisa instalar os drivers completos e o utilitário da impressora.
Vá para site de drivers da Epson
Procure sua impressora e faça o download do driver da impressora 1.0.0 e do utilitário da impressora: epson-inkjet-printer-201305w_1.0.0-1lsb3.2_amd64.deb
, epson-printer-utility_1.0.0-1lsb3.2_amd64.deb
.
Copie esses arquivos para sua pasta pessoal e execute no terminal
sudo dpkg -i epson*.deb
sudo apt-get install -f
A configuração está aqui