Isso é um roteador ADSL2 +, a largura de banda máxima que você tem é de 24 / 1Mb, provavelmente muito menor. Isso realmente não tem nada a ver com wireless vs wired, é o fato de que sua demanda por largura de banda é mais do que você tem disponível.
Uma solução simples é pedir aos outros que definam a qualidade 1-2 etapas abaixo na Apple TV, portanto, se eles estiverem assistindo em 1080p, tente 720p ou 640x480. Isso deve liberar alguma largura de banda e impedir que o modem tenha que enfileirar os pacotes. Ou assine um serviço mais rápido.
Se isso não for o suficiente, é necessário um roteador com regras de QoS strongs, mas muitas vezes você não encontrará isso em equipamentos de consumo para pagar mais. Recomendações de hardware estão fora do escopo aqui.