Obrigado a todos, mas eu mesmo consegui resolver o problema.
O que acabei fazendo foi usar o link do redmon e instalar um driver de impressora PS redirecionado para naquela. Então eu tive RedMon salvar um arquivo PDF para um compartilhamento de rede que foi compartilhado através da máquina de bibliotecários. Em seguida, instale a impressora lá.
Opções de porta redirecionadas que acabei usando
O RedMon faz tudo isso em segundo plano, o que é perfeito porque não quero que as pessoas o vejam.
Os únicos problemas que tive foram os de permissões do Fileshare, mas vou continuar com isso.