Sei que as seções do Windows e do Android a seguir são precisas: Como visualizar salvou senhas WiFi no Windows 10 android e iOs
Desde que você mencionou vários telefones:
If you're using Android, install a copy of the free file browser ES File Explorer.
Navigate to the data/misc/wifi folder on your device -- it will not be visible on non-rooted phones.
Open the file called wpa_supplicant.conf and you will see a list of saved Wi-Fi networks complete with their passwords.
Se você tiver um botão WPS, poderá usá-lo em uma máquina Windows e ver se ele funciona (você deve tê-lo desativado, mas provavelmente não o fez) e, em seguida, marcar "Mostrar caracteres".
Se você tiver um pino WPS ativado, poderá usá-lo como acima ou apenas executar Reaver como seus vizinhos possivelmente já fizeram.
Se você tem vizinhos com crianças e controles parentais rígidos em sua própria conexão com a Internet, pergunte a seus filhos se eles têm sua senha Wifi (que eles usam para contornar os controles de acesso dos pais).
Sério, se sua única preocupação são alguns (menos de 20) dispositivos, basta redefini-los, corrigir o firmware, verificar se ele está no modo WPA2-AES, desativar WPS e definir uma nova senha aleatória longa que você digita em todos os dispositivos uma vez.