Atualmente, estou trabalhando em um raspeberrypi baseado em Yocto que não possui update-rc.d (ou quase nada) e estou tentando fazer um script ser executado na inicialização. Eu adicionei em /etc/init.d mas isso por si só não é suficiente aparentemente. Também estou ciente de que em uma distribuição normal do Linux você pode adicionar em /etc/rc.local ou mesmo .bashrc, mas esses arquivos não estão presentes aqui e eu mesmo tentei criá-los e chamar meu script, mas sem sorte.
Que outra solução pode haver?
Para o RPi, acredito que você queira usar chkconfig . (dependendo da sua distro)
Coloque o script em init.d com o cabeçalho apropriado
# chkconfig: 2345 20 80
# description: <some description>
e, em seguida, use
chkconfig myscriptname on