Se você ainda tiver uma cópia do Win 8.1, vá em frente e formate seu HDD (coloque-o em outro PC e formate-o usando o Disk Maganement). Se não, vá em frente e coloque seu HDD em outro PC e rastreie a partição em que Kali deveria ter instalado e remova-o e redimensione sua partição Win 8.1 (também usando o Gerenciamento de Disco)