Como DavidPostil sugeriu em um comentário, o que você precisa fazer é "escapar" do caractere &
. O SVN geralmente suporta % -codes em URLs, a partir de URLs de experiência que contêm espaços que serão convertidos em 20 caracteres%.
O% -code para &
(E comercial) é% 26, então tente o comando:
svn co https://ssss.my.com/D%26G/