O FFmpeg suporta a leitura de formatos de pixel de 1 bit, dois deles - monob
e monow
Assim, um comando básico como este é um ponto de partida
ffmpeg -pix_fmt monow -i input.raw -pix_fmt gray output.bmp
Como este é um arquivo RAW, eu não sei como os pixels são empacotados ou novas linhas sinalizadas, então isso pode ser um obstáculo.