Ok, bem, eu descobri, depois de muito tempo e agora me sinto idiota. Aqui está como fazer isso:
Quando o sistema inicializa, você aperta a tecla esc ou aperta F10, não importa. Se você apertar a tecla ESC, você deve pressionar f10 depois que a janela de opções aparecer. Aguarde a inicialização da HP para carregar e vá para Solução de problemas, em seguida, avançado e, em seguida, inicialize no BIOS da UEFI. Vai perguntar se você quer recomeçar e diz sim. Em seguida, pressione ESC novamente na inicialização e pressione F10 novamente para o BIOS, desta vez ele carregará o BIOS. Então você pode fazer as alterações necessárias. Se você quer inicializar em um USB, os passos são similares, exceto que você aperta F9 após o segundo boot.