Abra seu pendrive e veja se você tem nomes de arquivos vmlinuz dentro de um diretório chamado casper (veja a imagem abaixo).
Se não algo deve ter dado errado durante a criação do USB ao vivo. Há outro usuário que enfrentou o mesmo problema usando a mesma ferramenta que você usou para criar o USB ao vivo. Veja / casper / vmlinuz: não encontrado
Como sugerido em uma resposta na postagem acima, você também pode tentar adicionar a extensão .efi a vmlinuz (ou remover se efi já estiver lá) e tentar inicializar.
Se isso também não funcionar, talvez você deva tentar outras ferramentas, como Unetbootin ou Instalador USB Universal
Se o seu ISO baixado não está corrompido e sua criação de USB inicializável funcionou bem, você deve acabar com um USB com as seguintes pastas (o exemplo mostrado aqui é 15.04):
