Infelizmente, parece que os timers de alta resolução (sub milissegundos) não chegaram completamente ao kernel até 2.6.21.
Você provavelmente terá que re-atualizar seu kernel para algo lançado nos últimos 8.9 anos. : -)
Veja link ou o Google para "Temporizadores de alta resolução do Linux", ou verifique a página do manual time (7).