sudo rm /var/lib/dpkg/lock
deve fazer o truque. Você pode usar ps afx|grep dpkg
para verificar se ainda há um processo sendo executado ao mesmo tempo. sudo killall dpkg
irá parar todos os processos do dpkg em execução.
Se você precisar cancelar a instalação da caixa de depósito, tente
sudo dpkg --force-remove-reinstreq --remove nautilus-dropbox