Você pode usar o scp contanto que ambos os computadores o suportem. scp pode ser usado neste formato:
Para copiar um arquivo do computador local para o computador remoto:
scp /home/file.txt username@remote_computer_address:/home/file.txt
O remote_computer_address pode ser um nome de domínio ou endereço IP
O oposto também funciona
scp username@remote_computer_address:/home/file.txt /home/file.txt
Copie um diretório inteiro
scp -r /home username@remote_computer_address:/home
Novamente na direção oposta
scp -r username@remote_computer_address:/home /home