Mesmo que você não consiga inserir o firmware para configuração ou seleção de dispositivo de inicialização (o que parece estranho - é a senha do firmware protegida?) você pode criar uma entrada de inicialização no grub2 para inicializar USB (ou DVD). O GRUB pode inicializar / carregar em cadeia tudo que pode ser inicializado!
No firmware da UEFI, use o efibootmgr para manipular as entradas de inicialização na NVRAM. Por exemplo, você pode definir qual sistema operacional ou dispositivo inicializará em seguida.