Eu imagino que os servidores HP G3 mais antigos não suportam a inicialização do UEFI, que o windows 10 e o servidor 2012 R2 usam. Você poderia tentar procurar algumas configurações no BIOS sobre EFI ou UEFI, ou até mesmo atualizar o BIOS para a versão mais recente ... pode ajudar.
Para ver a diferença entre o BIOS e o UEFI, consulte este artigo o que é a diferença em "Boot with BIOS "e" Inicializar com UEFI "