Em todas as linguagens de programação e scripting que eu espiei, algo dentro de um par de citações como em "aspas" e "também quuoted", tem sido texto literal - para não ser alterado, nunca.
Então, você pode usar que 'abc_'+str(num)+'_*.csv' ou uma construção semelhante funcionaria para você.
Observe que str(num) é comum como método para converter um valor numérico em um fluxo de caracteres. Tais 'cadeias' podem ser anexadas / anexadas umas às outras com, e. + ou similar.