Eu respondo à minha pergunta porque depois de várias tentativas finalmente consegui instalar e configurar o plugin webdav para o Tuleap. Eu usei a segunda opção no readme de instalação:
Under "/etc/httpd/conf.d/codendi_aliases.conf" add (in alias matches definition, add it to the beginning):
# 0- WebDAV plugin web/php pages
AliasMatch ^/plugins/webdav/(.*) /usr/share/codendi/plugins/webdav/www/index.php
<DirectoryMatch "/usr/share/codendi/plugins/webdav/www/">
Options Indexes MultiViews
AllowOverride None
Order allow,deny
Allow from all
</DirectoryMatch>
Then plugin configuration:
webdav_base_uri = "/plugins/webdav";
webdav_host = "domain.tld":
Agora, em um navegador da web (chrome ou firefox), posso acessar a área de arquivos e documentos usando a barra de endereço: link
Depois de indicar meu login e minha senha, posso navegar pelos projetos.