Se isso for possível, depende muito dos roteadores que você está usando.
A melhor maneira seria criar uma rota estática entre esses roteadores. Mas isso geralmente só é possível com roteadores corporativos.
Outra maneira seria alterar a sub-rede de 255.255.255.0 para 255.255.254.0 . Isso resultaria em uma rede Classe B , que normalmente não é suportada por "roteadores casuais". Com 255.255.254.0 você teria um IP-Range 192.168.0.1 - 192.168.1.254 (Broadcast 192.168.1.255)
Em ambos os casos, você deve definir o outro roteador como gateway . Então, para PCs no roteador 2 seria 192.168.1.1 e para PCs no roteador 3 isso seria 192.168.0.2
E não se esqueça de ajustar seus firewalls (em seus roteadores e clientes) de acordo ...
Outra maneira seria ter um PC atuando como ponte.
Para isso você precisaria de dois adaptadores de rede instalados naquele PC. Não importa que tipo de adaptadores de rede eles sejam, mas você precisa conectar um adaptador ao roteador 2 e outro ao roteador 3.
Agora, nas suas conexões de rede, você marca as duas conexões (ctrl + clique nessas conexões), seguido de um clique com o botão direito do mouse e seleciona conexões de ponte
Agora você pode configurar essa ponte de rede como um adaptador de rede normal. Eu sugeriria strongmente dar à bridge um IP estático .
Em todos os clientes, o gateway seria agora esse PC.