Você precisa compartilhar a impressora no Windows Server. Não tenho 100% de certeza se isso funciona sem direitos de administrador - tenho que pesquisar isso.
Como a impressora está conectada ao servidor? Duvido que seja USB? Eu acho que é através de Ethernet (TCP / IP). Nesse caso, você só precisa do IP da impressora e pode instalá-lo em seu cliente usando esse IP. O IP pode ser encontrado em Portas (se não estiver errado) nas Propriedades da impressora no servidor.