A barra de tarefas translúcida é uma função do tema do Windows Aero. Desativar o tema Aero cancelará esse efeito, tornando a barra de tarefas não-translúcida.
Para fazer isso:
Navigate to Control Panel -> System -> Advanced system settings
Then click Performance -> Settings... Under Visual Effects, select "Adjust for best performance', then click Apply.
This will disable all visual effects associated with the old Aero theme.
Outra opção é desabilitar a translucidez da barra de tarefas do registro. Você pode fazer isso simples:
a. Press Windows key + R and type regedit and hit enter to open the registry editor.
b. Go to HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\DWM
c. Add DWORD value, name it as "ColorizationOpaqueBlend" without quotes, and set value data to 0.
d. Restart pc or change theme.