Uma maneira fácil de fazer isso é com uma coluna auxiliar que controla a contagem de grupos. Eu suponho que seu exemplo está nas colunas A: F e usará a coluna G para o ajudante. Assumirei que seus rótulos de coluna estão na linha 1 e os dados começam na linha 2. A célula G2 conteria:
=IF(AND(E2=E1,G1<6),G1+1,1)
Copie quantas linhas forem necessárias. Isso compara cada linha com a linha anterior para ver quando o valor Concatenate é alterado ou a contagem alcança 6. Ele funciona para a primeira linha de dados porque a linha 1 (os rótulos da coluna) é diferente.
Código F2 como 1000. A fórmula em F3 seria:
=IF(G3>1,F2,F2+1)
Copie quantas linhas forem necessárias. Na primeira linha de um grupo (count = 1), ele incrementa o ID do grupo. Caso contrário, usa o anterior.