O que eu acho incomum é que você tem seu DVR conectado ao modem e não ao roteador. Portanto, você tem uma conexão direta com a Internet com o seu DVR e o endereço IP do DVR será emitido pelo seu ISP. A maioria dos ISPs permite a conexão de vários dispositivos, mas limita o número de endereços IP que eles fornecem. É por isso que a maioria das pessoas tem um roteador se quiser conectar mais do que o limite do ISP.
De qualquer forma, neste cenário, o seu roteador tem dois endereços IP, o IP Externo que é atribuído pelo seu ISP e um IP Interno que é atribuído pelo fabricante do roteador e configurável por você. Seu DVR teria outro endereço IP atribuído pelo seu ISP.
Os endereços IP que começam com 192.168.x.x são reservados para LANs e não são fornecidos no mundo da Internet (há outros como 10.x.x.x). Se você quiser saber qual é o endereço IP da WAN, confira este site, ele informará.
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Agora, para acessar seu roteador a partir da WAN, é necessário ativá-lo. Portanto, em um computador conectado ao seu roteador, você precisa alterar as configurações e permitir a conexão remota. Você pode precisar estabelecer uma porta.
Agora, como para o seu DVR, abra a tela de informações de configurações e determine o endereço IP que foi atribuído. Como você o conectou diretamente ao modem e deseja acessá-lo, é necessário usar esse endereço IP. Esse IP deve lhe dar acesso ao DVR através da WAN.
Procure o endereço IP do seu computador e DVR, se eles estão no mesmo intervalo, então você será capaz de acessá-lo através do seu computador. 192.168. 1 .100 e 192.168. 1 .151 estão no mesmo intervalo. 192.168. 0 .100 e 192.168. 1 .100 não estão no mesmo intervalo (supondo que você esteja usando a máscara de rede 255.255.255.0)