Parece que o iTunes está gravando um CD de áudio padrão (formato "Red Book", que não tem nada a ver com "audiolivros"). Provavelmente tem que fazer isso se o CD for trabalhar no seu player de carro.
Alguns CD players de carro (quase todos os mais recentes na minha experiência, de fato) tocam arquivos MP3, mas eu nunca ouvi falar de um que toque M4B (que geralmente usa o codec AAC).
Se o player do seu carro lida com arquivos MP3, você pode tentar convertê-lo (com uma taxa de bits baixa) e depois gravá-los em um CD de dados simples, não em um CD de áudio.
Se o seu leitor de automóvel não lidar com MP3, tenho medo de ficar preso a vários CDs.
Qual é o tempo total de execução do seu livro de áudio? Para CDs de áudio, a capacidade é de 74 minutos pelo padrão, 80 minutos para a grande maioria dos CDs vazios (que estão, na verdade, ultrapassando um pouco os limites do padrão).