bash: monitorando quais arquivos são usados por um processo em tempo real

Question

Existe algum comando para rastrear quais arquivos são abertos / fechados / gravados pelo programa com o PID fornecido em tempo real?

Eu quero:

1. executar um programa,
2. ativar o monitoramento de operações de arquivos de programa,
3. faça algumas coisas no programa,
4. verifique quais arquivos foram alterados no momento em que fiz algumas coisas.

Eu preciso de algo parecido com o lsof, mas ele deve estar acrescentando informações de operações em tempo real.