Um simples IF deve ser suficiente, isso seria na célula D1 da Planilha 2:
=IF(Sheet1!I1="","false","true")
Ou uma combinação de IF e ISBLANK :
=IF(ISBLANK(Sheet1!I1),"false","true")
Editar :
Se sua planilha for chamada de Status , sua fórmula deverá ser:
=IF(Status!I1="","false","true")
Ou:
=IF(ISBLANK(Status!I1),"false","true")