É possível ter um aplicativo executado por um arquivo de autostart como .config/autostart/app.desktop para obter o foco na inicialização? O gerenciador de janelas usado é o OpenBox, mas parece que a maioria dos gerenciadores de janelas não atribui o foco para iniciar automaticamente os aplicativos.
Você pode usar wmtool em ~/.config/openbox/autostart :
wmtool -a [complete_or_partial_process_name] &
Para dar foco ao Iceweasel:
wmtool -a iceweasel &
wmtool pode não estar incluído na sua instalação e precisa ser instalado.