Eu tenho que fazer isso regularmente.
Se você tiver o Photoshop, poderá usar o Photomerge (File > Automate > Photomerge), desde que haja sobreposição suficiente para as imagens.
Caso contrário, você pode usar qualquer software de imagem avançado com camadas (por exemplo, GIMP), importar cada digitalização como uma camada separada, definir essas camadas como 50% alfa, corresponder às bordas e nivelar a imagem.