Você pode usar um Live CD para inicializar a VM. Depois de inicializar no Live CD, monte o disco virtual e copie a pasta desejada. Você também pode tentar corrigir o problema, uma vez que você já tem a mensagem de erro.
Eu tenho uma VM rodando o Ubuntu 14.04. Parece que eu quebrei o sudo na minha conta:
sudo: /usr/bin/sudo must be owned by uid 0 and have the setuid bit set
Eu não tenho acesso root. Eu estou olhando para baixar uma pasta da VM para o meu computador local antes de reinstalá-lo. A pasta em questão tem permissão 777. Não consigo me conectar via ssh ou ftp / sftp.
Você pode usar um Live CD para inicializar a VM. Depois de inicializar no Live CD, monte o disco virtual e copie a pasta desejada. Você também pode tentar corrigir o problema, uma vez que você já tem a mensagem de erro.