Se você é dono da casa, pode valer a pena procurar os cabos Cat5 / Cat6 instalados em cada andar ou em cada quarto.
A longo prazo, valerá a pena o investimento. Depois de ter os cabos Ethernet no lugar, você pode colocar um AP em cada andar.
O alcance do Unifi (e muitos outros), tem zero hand-off, permitindo que seus dispositivos circulem entre cada andar.
Alternativamente, eu recomendaria ver Ethernet over Power - EoP. Uma solução muito mais barata, mas semelhante à opção Ethernet acima, você pode colocar um AP em cada andar, conectado ao seu roteador principal via EoP.
Eu usei um conjunto de 4 unidades Netgear EoP para minha casa, antes de investir em cabeamento Ethernet no ano passado. Enquanto o YMMV, dependendo do cabeamento elétrico em sua casa, o EoP funcionou muito bem para o meu uso geral, incluindo streaming de filmes em HD do meu NAS. Eu só investi nos cabos porque nós renovamos nossa casa.