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No host do VirtualBox, abra as configurações - > portas - > USB o segundo ícone à direita com o pequeno sinal de mais.
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Selecione o dispositivo USB que você deseja usar.
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Desconecte e reconecte o dispositivo.
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Se isso não funcionar, use as configurações acima:
- desconecte o dispositivo USB
- desligue a máquina virtual
- inicie a máquina virtual e espere ela carregar
- insira o dispositivo USB
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Último recurso, ainda com as etapas em 1
- desmonte o dispositivo das janelas e tente montá-lo a partir da janela de convidados do virtualbox na parte inferior (o pequeno ícone do conector USB)
Para mim, normalmente funciona no passo 2.