É difícil fornecer feedback sem mais clareza. Você conhece o modelo do seu modem / roteador? Você pode nos dar o seu alcance IP, sub-rede é definido em?
Eu não tenho certeza sobre isso, mas ... me ajude gurus: O roteador na rede 1 está distribuindo endereços de 192.168.1.1 a 192.168.1.254? Certifique-se de que o roteador na rede 2 esteja usando 192.168.2.1 a 192.168.2.254. Defina sua máscara de sub-rede como 255.255.0.0 e forneça à sua impressora um ip estático de, por exemplo, 192.168.3.1, sub-rede 255.255.0.0.
Pode ser necessário que seja mais complicado configurando rotas estáticas em seus modems para fazer a ponte entre as redes.