Eu tenho um dual boot com o Ubuntu 15.04 e Windows 8. Eu encontrei este problema, enquanto eu fui iniciado no Windows por um par de horas, meu laptop reiniciado por conta própria e mostrou este grub prompt de resgate com 'grub term highlight color erro não encontrado.
Me deparei com várias postagens sobre esse problema, que sugeriram principalmente a execução do reparo de inicialização. Eu inicializei o sistema com o ubuntu 15.04 USB ao vivo, tentei instalar o boot-repair sem sucesso. Eu então fui em apagar e reinstalar o Ubuntu. Mas, para meu desespero, quando reiniciei a instalação, o prompt de resgate do grub apareceu novamente.
O que funcionou para mim foi alterar a prioridade da opção de inicialização no BIOS. Meu SSD foi anteriormente atribuído como a primeira opção, eu escolho o HD normal como a primeira opção e reiniciei.
Voila! Eu era capaz de inicializar diretamente no Ubuntu - sem menu de inicialização !!
Veio através deste post - Dual boot pc inicializa diretamente no ubuntu ao invés de mostrar o menu do grub
Arquivo grub atualizado para comentar GRUB_HIDDEN_TIMEOUT = 0, atualizado no grub e reiniciado.
E eu tenho meu laptop de volta ao normal com um menu de inicialização e tudo de volta!