A sintaxe correta é
notify-send [OPTIONS] <summary> [body]
Por exemplo:
notify-send -u normal "Hello World" "Have a nice day"
Dê uma olhada no homem notifique-envie
Se você quiser usar uma outra biblioteca (no seu caso irssi-libnotify) e houver um bug, crie um problema em GitHub .
Exemplo
notify-send -u critical "IRC" "This is a critical IRC notification"