Você poderá atualizar. Eu não acredito que será livre embora. O Windows 10 Insider Preview é gratuito, mas uma atualização exige a compra do Windows 7 ou 8.1 de acordo com o FAQs . Veja em "Como obtenho meu upgrade gratuito?"
EDIT: Acabei de encontrar mais algumas informações. Tem que ser um sistema com uma licença válida de 7 ou 8.1: link .