O local apropriado para esse tipo de comando é o arquivo /etc/rc.local : você torna seu arquivo executável ( chmod 755 NameOfFile ), coloque a linha
/Full/Path/To/File
dentro do arquivo /etc/rc.local , e é isso.
No entanto, começando com o Yosemite, /etc/rc.local não é mais respeitado. Para neutralizar isso, coloque o arquivo seguinte
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple Computer//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
<key>Label</key> <string>local.localhost.startup</string>
<key>Disabled</key> <false/>
<key>RunAtLoad</key> <true/>
<key>KeepAlive</key> <false/>
<key>LaunchOnlyOnce</key> <true/>
<key>ProgramArguments</key>
<array>
<string>/etc/rc.local</string>
</array>
</dict>
</plist>
como /Library/LaunchDaemons/local.localhost.startup.plist Neste ponto, porém, você também deve se certificar de que /etc/rc.local seja executável.