Eu tive o mesmo problema, com o R versão 3.2.2. O comando install.packages como sugerido na outra resposta infelizmente não funcionou para mim.
Eu tenho ggplot2 carregado baixando e instalando todos os pacotes abaixo. Faça o download de cada pacote manualmente do CRAN (binários do OS X Mavericks), vá para o terminal, vá para a pasta Download e digite: R CMD INSTALL * .tgz
- colorspace_1.2-6.tgz
- digest_0.6.8.tgz
- ggplot2_1.0.1.tgz
- gtable_0.1.2.tgz
- magrittr_1.5.tgz
- MASS_7.3-44.tgz
- munsell_0.4.2.tgz
- plyr_1.8.3.tgz
- proto_0.3-10.tgz
- Rcpp_0.12.1.tgz
- reshape2_1.4.1.tgz
- scales_0.3.0.tgz
- stringi_1.0-1.tgz
- stringr_1.0.0.tgz