Essencialmente, você pode fazer isso, mas como dito anteriormente: você precisará de uma máquina host. Em outras palavras: você deve criar uma conexão entre o seu Raspberry Pi e algum sistema host. Então você precisa ter o seu túnel Raspberry Pi todo o seu tráfego de internet através do sistema host.
This O artigo fornecerá um guia passo-a-passo sobre como configurar uma máquina host Linux que esteja executando o Ubuntu. Você pode alugar uma máquina host no Linode ou DigitalOcean (entre outros provedores). Feito isso, o artigo também fornece etapas para configurar seu cliente (o Raspberry Pi).