Quando estiver conectado, você poderá acessar qualquer outra sub-rede dentro dessa rede. Então, quando eu me conecto ao OpenVPN eu recebo um endereço IP de 192.168.200.X com minha rede doméstica na sub-rede 192.168.1.X
Então, tudo o que preciso fazer é acessar 192.168.1.X e acessar qualquer dispositivo nessa rede também.