Você pode configurar uma hierarquia no painel de administração que declara:
Quando isso for feito, você acessará uma história de usuário que é referenciada por uma Epopéia e, na parte superior, logo acima do título do artefato, você encontrará o nome da epopéia.
Se você for a uma epopéia e clicar na guia "crianças" (que aparece graças à configuração da hierarquia), você verá todas as histórias de usuários das crianças e, para cada uma delas, todas as tarefas das crianças.
Espero que isto seja o que você estava procurando, se não, por favor me avise.