Como posso extrair um único GOP como imagens de um vídeo?

Question

Eu preciso extrair um GOP (grupo de imagens) completo de um vídeo MPEG-4 e transformar cada quadro desse GOP em uma imagem BMP completa.

Por exemplo, imagino algo assim:

ffmpeg -i Input.mp4 -gop 2 d:\%02d.bmp

Isso existe no ffmpeg? Se não, como posso conseguir isso?