Seguindo o guia de ESTE link
Basta fazer o download do MultiBoot aqui: link
Descomprima-o. Execute o install-depot-multiboot.sh
do terminal e siga as instruções. Você deve ver o programa em Aplicativos - > Acessórios - > MultiSystem (e até mesmo um MultiSystem for Virtualbox)
Em seguida, basta executar o programa e seguir as etapas nele. Já testamos o Windows XP, Ubuntu e Windows 7.
Para mais informações leia este post: Como criar um USB inicializável com várias imagens ISO nele