Vá para File > Preferences > Input
e clique em Host key
e, em seguida, pressione a combinação de teclas desejada para alternar para a máquina host.
A melhor opção é instalar o guest addition e você não precisa usar nenhuma chave, ela se comportará como qualquer outra janela no host. Se for um host do Windows, o software de adição de convidados está presente em VboxGuestAddition.iso
, que está localizado no diretório de instalação (aproximadamente Program files/oracle/virtualBox/VboxGuestAddition.iso
).