Acontece que eu acidentalmente escolhi alguma partição diferente de / dev / sda como o local para o gerenciador de inicialização durante a instalação do Xubuntu, e essa foi a razão pela qual eu nunca vi o menu grub no momento da inicialização. Eu reinstalei o Xubuntu com / dev / sda como o local do carregador de inicialização e ele funciona bem agora.