Opção "Reparo automático" na ferramenta Reparo de inicialização dupla deve funcionar. Experimente.
O problema seria resolvido quando o gerenciador de inicialização do Windows 8 estivesse na partição ativa, primeiro disco no caso de disco estilo MBR ou na partição do Sistema EFI no caso de disco estilo GPT.
Você está tentando carregar o Windows 8.1 usando o gerenciador de inicialização do Windows 7, que fornece a mensagem de erro sobre a falha da verificação da assinatura digital. O gerenciador de boot do Windows 7 não pode saber sobre as assinaturas digitais do Windows 8.