De acordo com esta resposta, em Unix & Linux Stack Exchange , você deve tentar adicionar o setxkbmap completo ao seu ~/.bash_profile ou ~/.profile .
Normalmente, cada usuário deve ter apenas ~/.bash_profile ou ~/.profile , então verifique qual deles você definiu no sistema e abra-o dessa maneira; Estou usando ~/.bash_profile como exemplo e usando nano como editor, por exemplo:
nano ~/.bash_profile
E adicione apenas setxkbmap ao arquivo:
setxkbmap -model abnt2 -layout br -model abnt2
Em seguida, faça o logout do terminal, faça o login novamente e tudo deve ser bom.