Nenhum dano permanente foi feito. O regsvr32 apenas informa ao Windows onde existe uma DLL e você "instalou" a DLL da pasta Zip. Para reverter isso, abra um prompt do CMD e altere o diretório para o local dessa DLL, por exemplo,
cd C:\Windows\SysWOW64
e pressione Enter. Então digite
regsvr32 zipfldr.dll
e pressione Enter. Você deve ver uma confirmação de que a DLL foi registrada. Consulte o link para obter mais informações.